Каждое судно, в том числе маломерное, обязано иметь сигнально-отличительные огни, и пользоваться ими в тёмное время суток от заката до рассвета. По их цвету и расположению наблюдатель способен понять, какое это судно, и как расположено по отношению к нему:
- красный и белый видимые огни сигнализирует о том, что судно идёт левым бортом по отношению к наблюдателю;
- зелёный и белый – правым;
- видны оба ходовых огня плюс белый топовый – судно идёт прямо по направлению к наблюдателю;
- виднеется только белый кормовой огонь – судно уходит вдаль.

Расположение фонарей у маломерного судна точно такое же, как у одиночного самоходного и парусника, движущегося за счёт судовой силовой установки.
Парусное судно длинной менее 20 м. Парусное судно длинной более 20 м. Парусное судно идущее под мотором
Парусное, длиннее двадцати метров несёт круговые фонари, красный над зелёным на месте топового огня. Парусное, длиной менее двадцати метров топовых и круговых огней не несёт.

Гребной лодке достаточно иметь белый круговой.